Translation is too long to be saved
من أجل مساعدة الأشخاص المعاقين جسديًا على جعل حياتهم مستقلة أو لجعل الروبوتات البشرية حقيقية خاصة في العراق ، تقترح هذه الورقة نظامًا ذاتيًا للتحكم بالعين (AECS) على رأس آلي. في هذا العمل ، يتم استخدام العديد من خوارزميات معالجة الصور OpenCV لتتبع حركة العين لتنسيق اللون الأحمر الذي يتحرك يسارًا ويمينًا ومستقيمًا للأمام. نحن نستخدم لوحة Raspberry-Pi 3 كأداة للنظام لمعالجة الصور والتحكم في المحركات. استخدم هذا المشروع تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد لإنشاء إطار العيون وإطار المشروع.
تظهر النتائج التجريبية أنه يمكن استخدام نظام ACES بشكل فعال في النموذج الأولي ويتفوق على تعريفات الألوان الحمراء ويمكنه تتبعها بسهولة أكبر.